侯景闻高昂殉国，不悲反怒，谓众将道：“匹夫无谋，唯恃勇力，似豕突尔，势何所至！今兵败身死，累及全军。待我整兵，示汝等何以将兵。”言罢，收聚败兵，伏于密林处，命骁将万俟洛独立当道。西魏兵追至近前。万俟洛横刀立马，全无惧色，喝道：“万俟受洛干在此，能来可来也！”声色俱厉，西魏兵为之一震。宇文泰见了，传令勒兵回营。大将李虎不解，谏道：“丞相刀丛箭雨中一路走来，何等凶险未见，何以竖子狂吼，致令委顿不前。”宇文泰笑道：“前面密林，沙尘上扬，林中必有伏兵。”李虎拜服。又道：“我等至此，不可轻回。”言罢，李虎弯弓一箭射出，正中万俟洛右胸。万俟洛带箭入林，西魏兵亦回营。万俟洛乃老将万俟普之子。昔日高欢以万俟普尊老，特礼之，尝亲扶上马。万俟洛免冠稽首道：“愿出死力以报深恩。”此番出战中箭，伤势颇重，多方调治无功，隔一载身故。高欢伤感，于万俟洛扎营地建回洛城。
此番出战，西魏名将尽出。俘虏东军甲士一万五千余人，军仗兵甲不计其数。然东魏富足，人多势众，虽屡次受挫，未伤筋骨。侯景整率诸军，尽渡河桥，将战。军师贾思勰道：“今夜水气甚重，又骤然降温，明早必有大雾，不宜出战。”侯景思了片刻，笑道：“知矣。”天色将明，出营列阵。侯景下令：“今日之战，有进无退，退者立斩！”乃命诸将分队进击。宇文泰见东魏兵至，拥护帝驾，分兵拒战。两边置阵既大，首尾悬远。从旦至未，彼此不相上下。俄而，大雾骤起，四野迷茫。两军在浓雾中厮杀，多有误伤者。侯景见状，心中暗喜，命营中劲卒换上西军衣甲，从侧翼骤然杀出。西魏军立时大乱，死伤无算。独孤信、李远皆被创，浓雾中又不知宇文泰所在，只好仓促逃离。李虎督后军，见已方败退，亦与之俱去。宇文泰见状，心急如焚，却苦于大雾弥漫，所遣传令之人无从寻觅各路军帅。军令不达，士气又衰，由是退归大营。时西军尚有数千兵将被围。大将王思政困在战阵之中，举双刃槊左右横击，一举辄踣数人。陷阵既深，从者尽丧。战马负伤死，思政下马血战，被重创，闷绝。会日暮，敌亦收兵。思政每战常著破衣弊甲，敌不识其为西魏大将，故得免。思政部属雷五安来寻思政尸首，见其尚有气息，割衣裹创，扶思政上马。夜久，始得还营。宇文泰见思政归来，且哀且喜，留长孙子彦守金墉，烧营西归。
正行间，背后杀声起处，东魏追兵至。平东将军蔡祐自请断后。蔡祐勇绝，与李虎、杨忠、王罴并称“西魏四猛兽。”每从宇文泰征伐，常溃围陷阵，为士卒先。军还之日，诸将争功，佑终无所竞，部众皆愿以死力相效。东魏兵渐次合围，左右劝蔡祐乘马以备仓猝。祐怒道：“丞相爱我如子，今日岂惜生乎！”乃下马步斗，帅左右十馀人合声大呼，痛击东魏兵，杀伤甚众。东魏兵围之十馀重，祐弯弓持满，四面拒之，所发无不中。东魏兵不敢上前。东魏大将宋显道：“观君似是勇士，但驰甲来降，岂虑无富贵耶！”蔡祐高声回骂：“死卒！吾今取汝头，自当封公，何假贼之官号也！”宋显大怒，着厚甲，持长刀，径进取之。蔡祐只存一矢在手。宋显拍马行至三十步远，左右劝其速射之，祐道：“吾曹之命，在此一矢，岂可虚发！”至十步，左右齐呼：“至矣！”祐喝道：“着！”一箭射出，正中宋显额头。宋显应弦而倒。东魏兵顿步，祐引兵徐还。蔡祐至弘农，追及宇文泰大军。宇文泰连夜召见，喜道：“承先，尔来，吾安枕无忧矣。”战还，计议此战功过，蔡祐终无所言。宇文泰叹道：“承先口不言勋，我当代其论叙。”宇文泰收蔡祐为义子，进其为公爵，增邑三百户，授京兆郡守。留王思政镇弘农。思政以玉壁地险要，请筑城。宇文泰许之，命其镇玉壁，任并州刺史、行台，管领汾晋并三州诸军事。
西魏东征，关中留守兵少，前番所虏东魏士卒散在关内各城，闻西魏兵败，不约而起，反谋作乱。沙苑之战中所虏东魏都督赵青雀、雍州豪民于伏德等纵兵剽掠，关中大扰。青雀据长安子城，于伏德与慕容思庆占咸阳，收降卒以拒还兵。西魏兵闻关中故园刀兵纷乱，各有忧色。宇文泰慰众人道：“我至长安，以轻骑临之，逐个缚来。”散骑常侍陆通谏道：“贼逆谋久定，必无迁善之心。蜂虿有毒，安可轻也！且贼诈言东寇将至，今若以轻骑临之，百姓谓为信然，益当惊扰。今军虽疲弊，精锐尚多。以明公之威，总大军以临之，何忧不克！”宇文泰从之，引大兵西入。关中父老宇文见宇文泰督大队西还，莫不悲喜涕流，言：“不意今日复得见公！”宇文泰当下遣大都督侯莫陈顺击贼，屡破之，贼不敢出。又有华州刺史宇文导引兵袭咸阳，斩思庆，擒伏德。南渡渭水，与宇文泰会攻青雀，大破之。宇文泰抚慰百姓，关中复安。宇文泰引败兵西归，王罴尚留镇河东。士卒闻西军大败，人心思变。王罴大开城门，悉召军士，言道：“今闻大军失利，青雀作乱，诸人莫有固志。王罴受委于此，以死报恩。有能同心者可共固守；若恐城陷，任自出城。”众感其言，皆无异志。
高欢从晋阳率兵至黄河，西军已退。闻高昂冤死，且怒且痛。诸将相继来会，皆言高永乐不救敖曹之罪。高欢袒护亲族，仅是责打高永乐二百板子，罢其官职，发回晋阳了事。时金墉犹未下，高欢进兵围攻，长孙子彦不能守，焚城中屋宇俱尽，弃城突围而走。此番征战，东魏大胜，却也元气大伤，不敢深入追击，又夺回河南之地。高欢加赏有功将士，大彰侯景之功。侯景言于高欢：“愿假精兵三万横行天下，要须济江缚取萧衍老公，以为太平寺主。”高欢壮之，以其才略出众，进侯景为大行台，使将兵十万，专制河南。
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